По данным следствия, в начале февраля 2007 года Иванов и Егоренков в ходе проверки документов выявили у одного из водителей просроченный талон техосмотра. Они отобрали у него водительское удостоверение и пообещали не привлекать нарушителя к административной ответственности, если он передаст им взятку в размере 15 тысяч рублей. В течение нескольких дней инспекторы звонили проштрафившемуся водителю на мобильный телефон, справляясь о времени и месте предстоящей встречи. Так как гражданин обратился в УФСБ, "переговоры" велись под контролем оперативников.
9 февраля оба работника ГИБДД были задержаны непосредственно после получения взятки в размере 10 тысяч рублей. В прокуратуре Московской области отметили, что подсудимые изъявили желание обжаловать вынесенный приговор.